Palaha, F., Teles, J., & Yolnasdi, Y. (2020). Analisa Rancangan Keseimbangan Menggunakan Sensor Imu Type – Mpu6050 Pada Quadcopter. SAINSTEK, 8(2), 96–104. Retrieved from https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/48