PALAHA, F. PENGUJIAN SENSOR JARAK SEBAGAI PENDETEKSI HALANGAN PADA ARENA ROBOT PEMADAM API DEVISI BERODA BERBASIS ATMEGA 8535. SAINSTEK, [S. l.], v. 3, n. 2, p. 17–23, 2015. Disponível em: https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/113. Acesso em: 24 feb. 2026.