Palaha, Fadhli. 2015. “PENGUJIAN SENSOR JARAK SEBAGAI PENDETEKSI HALANGAN PADA ARENA ROBOT PEMADAM API DEVISI BERODA BERBASIS ATMEGA 8535”. SAINSTEK 3 (2):17-23. https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/113.