Palaha, Fadhli, Jamar Teles, and Yolnasdi Yolnasdi. 2020. “Analisa Rancangan Keseimbangan Menggunakan Sensor Imu Type – Mpu6050 Pada Quadcopter”. SAINSTEK 8 (2):96-104. https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/48.