“Analisa Rancangan Keseimbangan Menggunakan Sensor Imu Type ??? Mpu6050 Pada Quadcopter” (2020) SAINSTEK, 8(2), pp. 96–104. Available at: https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/48 (Accessed: 17 September 2026).