Palaha, F. “PENGUJIAN SENSOR JARAK SEBAGAI PENDETEKSI HALANGAN PADA ARENA ROBOT PEMADAM API DEVISI BERODA BERBASIS ATMEGA 8535”. SAINSTEK, vol. 3, no. 2, Dec. 2015, pp. 17-23, https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/113.