Palaha, F., J. Teles, and Y. Yolnasdi. “Analisa Rancangan Keseimbangan Menggunakan Sensor Imu Type – Mpu6050 Pada Quadcopter”. SAINSTEK, vol. 8, no. 2, Dec. 2020, pp. 96-104, https://ejournal.sttp-yds.ac.id/index.php/js/article/view/48.